Natančen izvor refleksologije ni znan, a povsem mogoče je, da izhaja iz istega izvora kot akupunktura, ki se je razvila približno 4000 let pr. n. št., kajti obe temeljita na enakih načelih kroženja življenjske energije QI skozi človeško telo.
Na stopalih in rokah imajo vsi organi pripadajoče refleksne cone, ki odsevajo trenutno stanje človeka. Energija QI se nenehno pretaka skozi kanale ali meridiane v telesu, ki se končujejo v refleksih točkah na stopalih in dlaneh. Kadar je pretok energije neoviran, smo zdravi; kadar ga ovirata napetost ali zastoj, zbolimo. Z delovanjem na refleksne točke na stopalih vzpostavljamo uravnotežen pretok energije QI skozi celo telo in dosežemo intenzivno prekrvavitev organov ter organskih sistemov.
Masaža s kopeljo traja 50 minut.